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代襲相続とは相続人が被相続人よりも早くなくなっていた場合において、相続人の子どもが相続することです。
代襲相続人とは、代襲相続する相続人をいいます。
たとえば親が死亡したときに子どもが先に死亡していると、子どもの子どもである孫が代襲相続人として代襲相続します。

代襲相続が起こるのは子どもが先に死亡した場合と兄弟姉妹が先に死亡した場合です。
子どもの場合は孫、孫も先に死亡していればひ孫など直系卑属に延々と代襲相続が起こります。
兄弟姉妹の場合、甥姪の一代限りしか代襲相続は発生しません。